У таеквон-до ІТФ існує шість рангів поясів. 1. Білий пояс — Білий колір поясу означає чистоту, тобто учні-початківці, які ще не володіють знаннями таеквондо.
Рівні майстерності Новачок починає з білого пояси (10-й гип), проходячи через 9 гип, потім 8-й гип, і так далі до 1-го гипа. Починаючи з білого (10 гип) до червоного пояса (2 гип), атестація проходить зазвичай раз на три місяці.
У Тхеквондо склалася система поясів, що відповідає кольорам мундирів у Армії Стародавньої Кореї: білий, жовтий, зелений, синій, червоний, чорний.
Всього в тхеквондо існує 9 гупів та 9 данів. Гупи (гипи) – це учнівські щаблі до чорного пояси, які позначаються поясами різного кольору починаються з 9 до 1. А дані – це сходинки чорного пояси від початкового дня – перший. А самий найвищий дан – дев'ятий.