Ардуїно є однією із найпопулярніших платформ для розробки електронних пристроїв. З її допомогою можна створювати різні проекти у сфері автоматизації, робототехніки та багато іншого. Одним із ключових компонентів у таких проектах є мотори постійного струму.
Двигуни постійного струму можуть бути використані для переміщення об'єктів, керування панелями, вентиляцією та іншими завданнями. Підключення таких двигунів до Ардуїно може здатися складним завданням, проте насправді все досить просто.
Насамперед, необхідно переконатися, що є відповідний модуль керування двигуном, який може бути підключений до ардуїно. Потім необхідно підключити живлення до модуля управління. Як правило, двигуни постійного струму потребують високої напруги, тому використання спеціального джерела живлення може знадобитися.
| Крок | Опис |
|---|---|
| Крок 1 | Підготовка матеріалів |
| Крок 2 | Підключення проводів до ардуїно та двигуна |
| Крок 3 | Написання програми для керування двигуном |
| Крок 4 | Тестування та налагодження |
| Крок 5 | Додаткові налаштування та покращення |
| Крок 6 | Ресурси та посилання |
Як підключити двигун до Ардуїно?
Мотори постійного струму не можна підключати безпосередньо до Arduino. Це пов'язано з тим, що піни не здатні видавати струм більше 40 мА. Мотору необхідні кілька сотень міліампер, залежно від навантаження, тому виникає потреба збільшення потужності. Робиться це, як правило, за допомогою транзисторів.
Як управляється двигун постійного струму?
Мотори постійного струму мають лінійну залежність швидкості обертання від напруги.Таким чином, щоб знизити швидкість обертання, треба подати менше напруги. Але треба пам'ятати, що з падінням напруги у двигуна падає потужність.
Яку силу струму видає Ардуїно?
максимальний струм, який може витримати порт 5V плати Arduino, становить 0,8 А, проте рекомендується допускати трохи більше 500 мА.