Primus Pilus (Приміпіл) Найвищий за рангом центуріон легіону, який очолював першу здвоєну центурію. У I-II століттях зв. е. при звільненні з військової служби примипіл зараховувався до стану вершників і міг на цивільній службі досягти високої посади посади.
κεντυρίων, κεντυρίωνος — «кентуріон, кентуріонос», церк. -слав. кентерієн) в римській армії – командир центурії; центуріони вищого рангу командували також найбільшими підрозділами (маніпула, когорта, вексилляція).
Центуріон – Це командир Славної Імперії, одним тільки своїм видів піднімаючи підлеглим мораль і бойовий дух. Виглядає як повна людина середнього зросту з мечем та щитом у руках. На ньому одягнений позолочений панцир, шолом із червоним гребенем (для орієнтування солдатів у бою), а також сандалії на ногах.